APVV-18-0457

Špeciálne ľahké elektrické vozidlo z nekonvenčných materiálov do ťažkých podmienok a terénu – LEV (interný názov Modulo)

Zodpovedý riešiteľ: prof. Ing. Štefan Medvecký, PhD.

Anotácia:
       Projekt je zameraný na výskum ľahkých kompozitných materiálov, modulárnu konštrukciu ľahkého elektrického vozidla do ťažkých terénov, elektrické pohony, systémy riadenia vozidla s ďiaľkovým ovládaním a konštrukciu prototypu. Ciele projektu Hlavný cieľ
      Vývoj a stavba špeciálneho ľahkého elektrického vozidla z nekonvenčných materiálov do špeciálnych a ťažkých podmienok.
Čiastkové ciele
• Výskum a vývoj modulárnej architektúry systému vozidla, umožňujúcej rôzne usporiadania pohonu, rozmiestnenia posádky a nákladu.
• Výskum a vývoj podvozkového modulu s elektickou a mechanickou časťou pohonu vrátane zdroja energie.
• Výskum a vývoj nekonvenčného priestoru pre posádku a náklad s maximálnou snahou zjednodušiť obsluhu vozidla.
• Vývoj prototypu mechanicky nezávislého systému riadenia smeru vozidla. • Stavba funkčného vzoru vozidla.
Výsledky riešenia projektu:
       Vývoj modulárnej architektúry systému vozidla umožňuje rozsiahla variantnosť konštrukčných modulov, rôzne usporiadanie pohonu, rozmiestnenie posádky a nákladu

     Vývoj podvozkového modulu s elektrickou a mechanickou časťou pohonu vrátane zdroja energie a priestoru pre posádku a náklad s maximálnou snahou zjednodušiť obsluhu vozidla.

     Vývoj priestoru pre posádku a náklad. Splnenie požiadavky na jednoduchosť obsluhy, ktorá umožní rozšíriť využitie vozidla aj pre skupinu seniorov a hendikepovaných ľudí si vyžiadalo originálne koncipovanie priestoru pre posádku – obsluhu vozidla.  

       Laboratórne a cestné skúšky prototypu vozidla.

Výstupy projektu

• vedecké práce
• úžitkové vzory:

            Modulárny nápravový systém podvozka elektrického vozidla, č. prihlášky 118-2023

            Modul nápravy terénneho vozidla s elektrickým pohonom, č. prihlášky 154-2022

            Modulárny nápravový systém podvozka elektrického vozidla, č. prihlášky 118-2023

• CAD modely
• prototyp vozidla
• bakalárske, diplomové a dizertačná práca,

Záver: Členovia riešiteľského kolektívu naplnili ciele projektu a na základe vytvorených 3D CAD modelov a kompletnej výkresovej dokumentácie postavili prototyp špeciálneho ľahkého elektrického vozidla do terénu s jedinečnou modulárnou architektúrou, ktorá umožňuje rozsiahlu variantnosť konštrukčných modulov, rôzne usporiadanie pohonu, rozmiestnenie posádky a nákladu. Originálne technické riešenia modulov, ako sú modul spojovacieho a riadiaceho kĺbu a modul nápravy majú charakter úžitkového vzoru. Inovatívny je aj systém riadenia vozidla s diaľkovým ovládaním  riadenia smeru jazdy vozidla.